A Escola de Sagres, uma espécie de Universidade que surgiu em Portugal no século XV, reunia geógrafos, astrônomos, pilotos e outros sábios da época e conseguiu juntar a investigação e o conhecimento de náutica necessários para o planejamento das longas viagens. O uso de caravelas, embarcações altas na proa e baixas na popa, de três ou quatro velas, possibilitaram mais segurança para os grandes percursos, assim como o aprimoramento de instrumentos como a bússola (inventada pelos chineses, aperfeiçoada pelos portugueses) e o astrolábio (inventado na Grécia, indicava a posição do sol no horizonte).
